De basis voor een goede samenwerking is goed afstemmen van wat je van elkaar verwacht.

De basis voor een goede afstemming is goede afspraken maken.

De basis voor goede afspraken zijn een goed begrip van elkaar.

De basis voor een goed begrip is een gemeenschappelijke woordenschat.

De basis voor een gemeenschappelijke woordenschat is een goede definitie van de termen die je gebruikt.